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毎年5月3日（祝）に開催される、本市最大の観光イベントです。
総勢約1,700名にも及ぶ武者行列のパレードは、武者隊、鉄砲隊を中心に、市内学校の吹奏楽部・バトンチームなどの音楽隊や、小田原ちょうちん踊り・神輿などのまち衆隊で編成され、市内を勇壮に練り歩きます。
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